STACK.md

技术栈

技术栈偏向边缘智能与机器人系统：

• Embedded: STM32, ESP32, MSPM0, CAN, 传感器融合
• AI / Vision: YOLO, DETR, Whisper, DeepSeek
• Robotics: ROS2, Isaac Sim, Gazebo, 机械臂控制
• Control: PID, SMC, ADRC, LQR, MPC

目标不是堆关键词，而是把这些模块接成稳定的系统链路。